[发明专利]一种UAV旋空/高地/楼顶普通数码相机配合GPS/RTK/CORS摄影定位的方法

摘要

本发明公开了一种UAV旋空/高地/楼顶普通数码相机配合GPS/RTK/CORS摄影定位的方法。该技术是在针对UAV旋空/高地/楼顶等不同摄影测量的情况，选择高处通视点S₁、S₂作为摄站点，借助GPS/RTK/CORS测定出两摄站点的三维物方坐标(X_s1，Y_s1，Z_s1)和(X_s2，Y_s2，Z_s2)，以及像控点的三维坐标，要保证每张相机摄影像片内有2个以上的控制点，配合摄影区内两个以上的控制点物方坐标，通过后方交会和最小二乘法，求得摄影像片对应的三个欧拉角ω、κ，最后，利用摄影测量形成的立体像对，求得摄影区内任意像点对应的三维物方坐标(X，Y，Z)，实现摄影区内任意坐标点位的定位。

主权项

1.一种UAV旋空/高地/楼顶普通数码相机配合GPS/RTK/CORS摄影定位的方法，其特征是：针对UAV旋空/高地/楼顶摄影测量的情况，选择高处通视点S1、S2作为摄站点，借助GPS/RTK/CORS测定出两摄站点的三维物方坐标(Xs1，Ys1，Zs1)和(Xs2，Ys2，Zs2)；然后利用普通数码相机(已定焦，焦距为f)对待测目标区进行摄影，其中，要保证每张相机摄影像片内有2个以上的控制点，同时借助GPS/RTK/CORS测定出所有像控点的三维物方坐标(与两摄站点坐标同一坐标系统)，两摄站摄影重叠区至少有一个公共像控点；利用数学模型①其中，(Xi，Yi，Zi)为任意像点对应的空间点物方坐标，(Xs，Ys，Zs)为摄站点物方坐标，λi为缩放系数，Ri代表由三个欧拉角ω、κ确定的旋转阵，(u，v)为像点对应的像素坐标，配合摄影区内两个以上的控制点物方坐标，通过后方交会和最小二乘法，求得摄影像片对应的三个欧拉角ω、κ；最后，利用摄影测量立体像对，求得摄影区内任意像点对应的三维物方坐标(X，Y，Z)。