[发明专利]一种UAV旋空/高地/楼顶普通数码相机配合GPS/RTK/CORS摄影定位的方法

说明书

本发明公开了一种UAV旋空/高地/楼顶普通数码相机配合GPS/RTK/CORS摄影定位的方法。该技术是在针对UAV旋空/高地/楼顶等不同摄影测量的情况，选择高处通视点S1、S2作为摄站点，借助GPS/RTK/CORS测定出两摄站点的三维物方坐标(Xs1，Ys1，Zs1)和(Xs2，Ys2，Zs2)，以及像控点的三维坐标，要保证每张相机摄影像片内有2个以上的控制点，配合摄影区内两个以上的控制点物方坐标，通过后方交会和最小二乘法，求得摄影像片对应的三个欧拉角ω、κ，最后，利用摄影测量形成的立体像对，求得摄影区内任意像点对应的三维物方坐标(X，Y，Z)，实现摄影区内任意坐标点位的定位。

一、技术领域

本发明涉及一种地面点位摄影定位的方法，特别是一种利用普通数码相机在无人机(UAV)旋空/高地/楼顶等情况下配合GPS/RTK/CORS实现摄影定位的方法。

二、技术背景

从国内外发展现状来看，摄影测量技术已被应用在了各行各业之中，包括测绘领域和非测绘领域。到目前为止，点位定位一般采用的是地面测绘类测量的方式，而这种测绘方式存在着或多或少的缺点和不足，主要体现在：

①外业测量操作较为复杂，仅能实现单点测量，且需要多次搬站。

②外业测量时需要通视良好的条件，在视线遮挡的情况下就无能为力了。

③测量效率低。

因此，在地面点位定位方面，应用传统的测绘类方式存在着较大的麻烦和不足，如何寻求一种高效、快捷的地面点位定位方法显得非常重要。

三、发明的内容

为了克服以上提到的缺点和不足，实现测区内地面点位快速、高效地测量和定位工作，本发明提出一种UAV旋空/高地/楼顶普通数码相机配合GPS/RTK/CORS摄影定位的方法。

本发明的目的是这样的：