[发明专利]一种基于PLC控制的冲床上下料气动机械手在审
| 申请号： | 201611038013.3 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108080524A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 曹玲 | 申请（专利权）人： | 曹玲 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/11;B21D45/02;B30B15/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于PLC控制的冲床上下料气动机械手，夹持器部分可以选择夹持手指抓取一般工件，也可更换负压式真空吸盘，以吸附薄型或平板型工件，使机械手使用范围更广。采用气压传动，动作迅速.反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制，阻力损失和泄漏较小，绿色环保。基于PLC控制的冲床上下料气动机械手自动化程度高，能有效防护操作者安全。采用可编程控制器实现气动系统的控制，结构简单、成本低，当被加工零件发生变化时，不需要改变硬件，只需重新编程调试控制系统指令即可，调试维护方便，效率高，符合企业的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 冲床 气动机械手 上下料 抓取 调试控制系统 可编程控制器 被加工零件 操作者安全 过载保护 绿色环保 气动系统 气压传动 维护方便 真空吸盘 重新编程 阻力损失 机械手 负压式 夹持器 可更换 平板型 薄型 夹持 吸附 灵敏 泄漏 调试 自动化 防护 指令 | ||
【主权项】：
1.一种基于PLC控制的冲床上下料气动机械手，其特征是：所述冲床上下料机械手的总体结构采用圆柱坐标系三个自由度，包括垂直升降缸、腰部回转缸、手臂伸缩缸和末端夹持缸等。
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