[发明专利]水上智能巡航机器人

摘要

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水上智能巡航机器人，包括浮箱，浮箱前端装有垃圾收集装置，垃圾收集装置连接垃圾储存装置,在垃圾储存装置的上端装有环境视察装置，浮箱后端装有救生装置，浮箱内部放置储能装置以及水质取样器，浮箱底部放置推进器，浮箱底部前端装有水质检测器，本发明可实现自动对水面进行清洁、巡航、水质检测、水上救援，而且结构简单，操作方便，经济实用具有很强的实用性。

主权项

1.水上智能巡航机器人，包括浮箱(1)、摄像头(4)、天线(5)、传感器(6)、蓄电池(12)和太阳能板(13)，其特征在于：包括救生装置(2)、垃圾存储装置(3)、垃圾收集装置(7)、水质检测器(8)、吸水口(9)、水质取样器(10)和推进器(11)，所述救生装置(2)包括U型架(21)、2型电动推杆(23)和夹爪(22)，所述垃圾收集装置(7)包括传送带(71)、电动滚筒(72)、托辊(73)、支架(74)，所述的水质取样器(10)包括底座(105)、抽水泵(104)、定量喷水器(103)、壳体(102)和试管(101)，所述推进器(11)包括电机(113)、螺旋桨(112)和护罩(111)，所述底座(105)通过螺栓连接固定在浮箱(1)内部，所述底座(105)上装有抽水泵(104)，所述底座(105)中间是旋转轴，所述旋转轴通过花键连接一个旋转盘，所述旋转盘上均匀周布着大小相同的试管(101)，所述旋转轴的中心处是一个定量喷水器(103)，所述定量喷水器(103)喷头对准周围的周布试管(101)，所述定量喷水器(103)与抽水泵(104)通过导管连接，所述抽水泵(104)通过导管连接浮箱底部吸水口(9)。