[发明专利]一种基于天绘一号卫星的天地一体化标定方法及装置有效
申请号: | 201611036643.7 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN106767899B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 王一;贺誉;龚雪萍 | 申请(专利权)人: | 航天恒星科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人: | 金杨 |
地址: | 100086 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于天绘一号卫星的天地一体化标定方法及装置,该方法包括步骤:通过匹配技术得到正、前和后视影像的上下排点;根据相对定向原理计算上下排点的上下视差;将上下视差分解为姿态在俯仰和偏航两个方向上的系统误差;通过姿态补偿消除系统误差。本发明能够减小误差,提高精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 一号 卫星 天地 一体化 标定 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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