[发明专利]夹具装置及机器人

摘要

本发明涉及一种夹具装置及机器人，所述夹具装置包括第一夹块，第一夹块设有第一凹体及第一安装体，第一凹体与第一安装体相互错开设置于同一侧；第二夹块，第二夹块与第一夹块滑动连接，第二夹块设有与第一凹体相对的第二凹体及与第一安装体相对的第二安装体，第二凹体与第一凹体相互配合形成第一夹固部；滑动组件，滑动组件包括与第一安装体滑动连接的第一滑块及与第二安装体滑动连接的第二滑块，第一滑块设有第一凹部，第二滑块设有与第一凹部滑动配合形成第二夹固部的第二凹部；及连接组件，连接组件设置于第一夹块或/和第二夹块上，连接组件设有连接部。该夹具装置及机器人，可以安装多种不同尺寸的工具，有利于降低加工成本，提高生产效率。

主权项

1.一种夹具装置，其特征在于，包括：第一夹块，所述第一夹块设有第一凹体及第一安装体，所述第一凹体与所述第一安装体沿所述第一夹块的长度方向相互错开，且设置于所述第一夹块的同一侧；第二夹块，所述第二夹块与所述第一夹块滑动连接，所述第二夹块设有与所述第一凹体相对的第二凹体及与所述第一安装体相对的第二安装体，所述第二凹体与所述第一凹体相互配合形成第一夹固部；滑动组件，所述滑动组件包括与所述第一安装体滑动连接的第一滑块及与所述第二安装体滑动连接的第二滑块，所述第一滑块设有第一凹部，所述第二滑块设有与所述第一凹部滑动配合形成第二夹固部的第二凹部；及连接组件，所述连接组件设置于所述第一夹块或/和所述第二夹块上，所述连接组件设有连接部。