[发明专利]一种测试子母飞行物抛撒面积的立体视觉装置

摘要

本发明公开一种测试子母飞行物抛撒面积的立体视觉装置，包含两个CCD摄像机、同步控制电路、数字图像采集卡和计算机，首先，根据双目立体视觉的成像原理，建立了包括最佳的图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系的双目立体视觉数学模型；其次，建立基于双目立体视觉技术的测试系统数学模型，同步控制电路保证两个CCD摄像机同时启动，确保获取子飞行物左右图像对的同时性；对获取到的子飞行物图像进行预处理和极线校正后，进行特征提取、立体匹配和三维重建，得到子飞行物飞行轨迹和落点位置，最后通过计算得到抛撒面积。它能获得一种子母飞行物性能的评价方法。

主权项

一种测试子母飞行物抛撒面积的立体视觉装置，其特征在于，它包含两个CCD摄像机、同步控制电路、数字图像采集卡和计算机，同步控制电路分别与两个CCD摄像机连接，两个CCD摄像机与数字图像采集卡连接，数字图像采集卡与计算机连接。