[发明专利]一种凸轮-钩爪式空间对接机构有效
| 申请号： | 201611033361.1 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106428648B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 岳晓奎;杨冬;李帅;武耀发;袁建平;宁昕 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种凸轮‑钩爪式空间对接机构，两个对接盘分别固连跟踪航天器和目标航天器，分别称为主动对接盘和目标对接盘；至少一个钩爪铰接在主动对接盘上，有且只有一个转动自由度；空间凸轮垂直于轴线的端面为曲面；驱动电机带动空间凸轮绕轴线旋转，空间凸轮的曲面推动钩爪绕铰接轴转动，直至钩住目标对接盘，或由钩住目标对接盘的状态转动至松开目标对接盘。本发明的结构紧凑，质量轻，可靠性高，可多次重复使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凸轮 钩爪式 空间 对接 机构 | ||
【主权项】：
1.一种凸轮‑钩爪式空间对接机构，包括钩爪机构和驱动机构，其特征在于：所述的钩爪机构包括两个圆形对接盘和至少一个钩爪，两个圆形对接盘分别固连跟踪航天器和目标航天器，分别称为主动对接盘和目标对接盘，钩爪铰接在主动对接盘上，有且只有一个转动自由度；所述的驱动机构包括驱动电机和空间凸轮；所述空间凸轮垂直于空间凸轮自身轴线的端面为曲面；所述的驱动电机带动空间凸轮绕空间凸轮的自身轴线旋转，空间凸轮的曲面推动钩爪绕和主动对接盘互相铰接的铰接轴转动，直至钩住目标对接盘，或由钩住目标对接盘的状态转动至松开目标对接盘。
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