[发明专利]一种杆销式盲对准空间对接机构

摘要

本发明提供了一种杆销式盲对准空间对接机构，外截顶圆锥和内截顶圆锥分别安装在两个航天器上，丝杠推杆一端为外螺纹，穿过法兰的中心孔与直螺纹套筒螺纹连接，且丝杠推杆侧壁的凸台与法兰中心孔内壁的轴向凹槽配合；丝杠推杆另一端为锥面；外截顶圆锥的锥面上开有径向通孔，销钉通过压缩弹簧安装在通孔内；内截顶圆锥内壁沿轴向有一环形凹槽，法兰固定在外截顶圆锥的底面上，直螺纹套筒转动时推动丝杠推杆在外截顶圆锥作轴向运动，推动销钉克服弹簧伸出外截顶圆锥外锥面与环形凹槽间隙配合。本发明能够双向主动对接，对接可靠性高，对接速度快，可重复工作。

主权项

1.一种杆销式盲对准空间对接机构，包括直螺纹套筒、丝杠推杆、法兰、销钉、压缩弹簧、外截顶圆锥和内截顶圆锥，其特征在于：所述的外截顶圆锥和内截顶圆锥分别安装在两个需要对接的航天器上，所述的丝杠推杆一端为外螺纹，穿过法兰的中心孔与直螺纹套筒螺纹连接，且丝杠推杆侧壁的凸台与法兰中心孔内壁的轴向凹槽配合，限制丝杠推杆的周向转动；丝杠推杆另一端为锥面；所述的直螺纹套筒固接在舵机的舵盘上；所述外截顶圆锥的锥面上开有径向通孔，销钉通过压缩弹簧安装在通孔内；所述的法兰固定在外截顶圆锥的底面上，直螺纹套筒转动时推动丝杠推杆在外截顶圆锥作轴向运动，推动销钉克服压缩弹簧伸出外截顶圆锥外锥面或在压缩弹簧作用下缩回通孔内；所述的内截顶圆锥内壁沿轴向有一环形凹槽，内截顶圆锥内壁与外截顶圆锥外锥面配合，销钉伸出外截顶圆锥外锥面时与环形凹槽间隙配合。