[发明专利]一种自动化路面坑槽喷补机

摘要

本发明公开了一种自动化路面坑槽喷补机，包括：用于提供乳化沥青和集料的修补总成以及具有三个方向自由度的三维运动平台，三维运动平台安装在一个可移动的运动平台支架上，在运动平台支架上安装有检测总成；所述的检测总成包括多个用于获取坐标和路面图像信息的相机，所述的三维运动平台上安装有固定座，固定座由三维运动平台驱动，通过固定座调整乳化沥青和集料的喷补的位置。本发明集道路检测与坑槽修补作业于一体，利用图像处理，在行车中自动检测路面病害；基于三维点云技术，采用喷射式修补技术对坑槽进行智能修补；融合二维图像技术和三维重建技术，实现了坑槽检测及坑槽修补的自动化，大大提高了修补质量和修补效率，并且解放了劳动力。

主权项

1.一种自动化路面坑槽喷补机，其特征在于，包括：用于提供乳化沥青和集料的修补总成(1)以及具有三个方向自由度的三维运动平台(5)，三维运动平台(5)安装在一个可移动的运动平台支架(6)上，在运动平台支架(6)上安装有检测总成(4)；所述的检测总成(4)包括多个用于获取坐标和路面图像信息的相机，所述的三维运动平台(5)上安装有固定座(7)，通过固定座(7)调整乳化沥青和集料的喷补位置；所述的修补总成(1)包括总成支架(2)，总成支架(2)包括由一对X轴方形钢(23)、一对Y轴方形钢(24)形成的矩形框架，框架上设置有支架底板(25)，框架下方分布有行走支腿(21)；所述的行走支腿(21)包括支腿底座(213)，支腿底座(213)下部通过实心支腿(212)连接有第一万向轮(211)，支腿底座(213)与固定在所述框架底部的第一支腿连接板(22)固结；所述的支架底板(25)上安装有电动空压机(19)、电动风机(18)、乳化沥青罐(17)、电动沥青泵(16)、接料斗(15)和集料箱(14)，其中，接料斗(15)位于集料箱(14)的下方，集料箱(14)的下料口大小可以调节；自所述的电动风机(18)上引出集料输送管，所述的接料斗(15)的下端与集料输送管连通；所述的电动沥青泵(16)上接有乳化沥青管道(12)，乳化沥青管道(12)和集料输送管的前端共同连接至混合喷嘴(11)，混合喷嘴(11)安装在所述的固定座(7)上；通过电动沥青泵(16)将乳化沥青罐(17)中的乳化沥青泵入到乳化沥青管道(12)的前端，通过电动风机(18)将依次经过集料箱(14)、接料斗(15)落入到集料管道(13)中的集料输送到集料管道(13)的前端，乳化沥青和集料在混合喷嘴(11)中混合后喷入路面的坑槽中；所述的混合喷嘴(11)安装在三维运动平台(5)上；所述的修补总成(1)上设置有控制总成(3)，控制总成(3)包括伺服电机控制柜(31)和电脑主机(32)，控制总成(3)用于实现坑槽修补过程的自动化程序控制。