[发明专利]一种脊柱微创手术机器人主端操作台有效
| 申请号： | 201611032100.8 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106510847B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 杜志江;闫志远;杨文龙;李少东;王吉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 孟宪会<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种脊柱微创手术机器人主端操作台，它涉及一种主端操作台。本发明解决了现有的手术机器人在初摆位时需要多次摆位,而且主操作端并没有起到任何有利于摆位作用,存在手术准备时间长的问题。本发明的主体安装在底座上，主手和键盘鼠标均安装在主体上，显示器通过支架安装在主体的上部，光学测量系统安装在主体的上端，光学测量系统在术中实时为机器人导航系统提供患者和机器人的位置和姿态信息。在术中实时为机器人导航系统提供患者和机器人的位置和姿态信息。将主手和光学测量系统与主操作端做成一个整体，以最简便、快速的方式实现手术需求，既加快了测量数据的传输速率，又节约了手术室的占用空间。本发明用于手术机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脊柱 手术 机器 人主 操作台 | ||
【主权项】：
1.一种脊柱微创手术机器人主端操作台，它包括底座(1)、主体(2)、主手(3)、键盘鼠标(4)、显示器(5)、支架(6)和光学测量系统(7)，主体(2)安装在底座(1)上，主手(3)和键盘鼠标 (4)均安装在主体(2)上，显示器(5)通过支架(6)安装在主体(2)的上部，光学测量系统(7)安装在主体(2)的上端，且光学测量系统(7)位于显示器(5)上方，光学测量系统(7)在术中实时为机器人导航系统提供患者和机器人的位置和姿态信息，其特征在于：将主手（3）和光学测量系统（7）与主操作端做成一个整体，主体(2)包括架体(2-1)、壳体(2-3)和扶手骨架(2-2)，扶手骨架(2-2)安装在架体(2-1)的上部，第二组脚轮(1-3)位于扶手骨架(2-2)的下方，壳体(2-3)罩在架体(2-1)和扶手骨架(2-2)上，扶手骨架(2-2)包括扶手(2-2-1)、安装架(2-2-2)和L形连接件(2-2-3)，安装架(2-2-2)安装在架体(2-1)上，扶手(2-2-1)通过L形连接件(2-2-3)安装在安装架(2-2-2)上；底座(1)包括底盘(1-1)、第一组脚轮(1-2)和第二组脚轮(1-3)，第一组脚轮 (1-2)和第二组脚轮(1-3)安装在底盘(1-1)上；通过主操作端预先仿真并实时观察初摆位的位姿，然后采用机械臂力摆位或者采用主手实现机器人初步定位姿。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611032100.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
