[发明专利]一种多地形载运车

摘要

本发明公开了一种多地形载运车，包括驾驶舱主体、支撑壳体和机械腿；所述驾驶舱主体安装在支撑壳体上；所述多地形载运车前侧设置有多个前部视觉系统，侧面设置有多个侧面视觉系统；所述机械腿共有四个，分别设置在支撑壳体四角处，机械腿包括第一关节、第二关节、第三关节和第四关节。第一关节、第二关节、第三关节和第四关节依次铰接相连，且第一关节与第二关节之间安装有第一液压缸，第二关节与第三关节之间安装有第二液压缸，第三关节与第四关节之间安装有第三液压缸；所述第四关节底部安装有多个足部液压缸。该多地形载运车设置四个机械腿形成四足行驶机构，能够满足攀爬、拐弯、走坡道等动作，具有重要的市场价值和社会价值。

主权项

一种多地形载运车，其特征在于，包括驾驶舱主体（2）、支撑壳体（3）和机械腿；所述驾驶舱主体（2）安装在支撑壳体（3）上；所述驾驶舱主体（2）上还滑动安装有驾驶舱推门（1）；所述多地形载运车前侧设置有多个前部视觉系统（4），多地形载运车侧面设置有多个侧面视觉系统（5）；所述机械腿共有四个，分别设置在支撑壳体（3）四角处，所述机械腿包括第一关节（10）、第二关节（11）、第三关节（12）和第四关节（13），所述第一关节（10）通过竖直转轴转动连接至支撑壳体（3），支撑壳体（3）上还安装有驱动第一关节（10）绕竖直转轴转动的旋转电机（9）；所述第一关节（10）、第二关节（11）、第三关节（12）和第四关节（13）依次铰接相连，且第一关节（10）与第二关节（11）之间安装有第一液压缸（14），第二关节（11）与第三关节（12）之间安装有第二液压缸（15），第三关节（12）与第四关节（13）之间安装有第三液压缸（16）；所述第四关节（13）底部安装有多个足部液压缸（17），且每个足部液压缸（17）均由相对应的电液比例伺服阀控制。