[发明专利]一种轮胎式地铁铺轨车

摘要

本发明针对轮轨式地铁铺轨车在安全性方面和生产效率方面的缺点，提供了一种轮胎式地铁铺轨车，涉及地铁铺轨设备领域，采用液压动力，无需在地铁隧道管片内铺设临时轨道即可运行，而且具有转向功能，本发明的技术方案包括门架机构、吊装机构、行走机构、驾驶机构总成及液压控制系统，所述门架机构包括四根立柱，吊装机构设于门架机构上，驾驶机构总成设于门架机构一侧，所述行走机构有两组，每组行走机构与两根立柱下端连接，所述行走机构包括车架、车轮、斜支架、行走马达、回转支撑及转向油缸。

主权项

一种轮胎式地铁铺轨车，包括门架机构、吊装机构、行走机构、驾驶机构总成及液压控制系统，所述门架机构包括四根立柱，吊装机构设于门架机构上，驾驶机构总成设于门架机构一侧，其特征在于：所述行走机构有两组，每组行走机构与两根立柱下端连接，所述行走机构包括车架、车轮、斜支架、行走马达、回转支撑及转向油缸，所述车架两端下方分别设有一个斜支架，斜支架与车架之间通过所述回转支撑连接，所述斜支架的一侧面为倾斜面，车轮设于斜支架的倾斜面一侧，车轮轮轴垂直于倾斜面，所述斜支架与车架之间还连接有可控制斜支架转向的转向油缸，所述转向油缸水平设置，转向油缸两端分别与车架和斜支架铰接，每组行走机构的其中一个车轮连接有所述行走马达；所述驾驶机构总成连接于车架一端，包括底座和旋转台，所述底座与车架一端固定连接，旋转台置于底座上，可相对于底座在水平方向回转，所述旋转台上设有驾驶座及操作台；所述液压控制系统包括液压泵站、换向阀、比例阀、微控制器、角度传感器及编码器，所述角度传感器设于斜支架上方与车架之间，用以检测斜支架相对于车架的回转角度，所述行走马达通过换向阀与液压泵站连接，转向油缸通过比例阀与液压泵站连接，所述微控制器同时与比例阀、编码器和角度传感器连接。