[发明专利]一种人工肌肉及其应用、机器人有效
| 申请号： | 201611023594.3 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN106426143B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘伟 | 申请（专利权）人： | 温州市洞头北岙晟立机械设计工作室 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 325700 浙江省温州市洞头区北岙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种人工肌肉，主要由驱动体、线状体、螺旋轨道构成；线状体的最大长度大于螺旋轨道的总长；线状体具有柔性或弹性；驱动体驱动螺旋轨道的螺旋直径伸缩;所述的螺旋轨道由一个变径均匀的圆柱和至少2个限位环构成；限位环位于圆柱两端的柱面上，限位环的直径线垂直圆柱轴线；线状体环绕在圆柱上，线状体的两端分别从限位环穿出；线状体在两个限位环之间具有至少一圈螺旋。一种人工肌肉，驱动体合理的包含运用前述的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器，具有所述的人工肌肉。机器人，使用所述的人工肌肉。本发明的结构简单，经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工 肌肉 及其 应用 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种人工肌肉，其特征在于：主要由驱动体、线状体、螺旋轨道构成；线状体的最大长度大于螺旋轨道的总长；线状体一部分由螺旋轨道限制为螺旋形；螺旋轨道限制线状体的运动使线状体的螺旋部分上的质点的运动主要为沿螺旋部分的螺旋线滑动；线状体具有柔性或弹性；驱动体驱动螺旋轨道的螺旋直径伸缩；所述的螺旋轨道由一个变径均匀的圆柱和至少2个限位环构成；限位环位于圆柱两端的柱面上，限位环的直径线垂直圆柱轴线；线状体环绕在圆柱上，线状体的两端分别从限位环穿出；线状体在两个限位环之间具有至少一圈螺旋。
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