[发明专利]一种人工肌肉及其应用、机器人有效
| 申请号： | 201611023566.1 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN106426141B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘伟 | 申请（专利权）人： | 绍兴亨利领带时装有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 312400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种人工肌肉，主要由驱动体、线状体、螺旋轨道构成；线状体的最大长度大于螺旋轨道的总长；线状体一部分由螺旋轨道限制为螺旋形；螺旋轨道限制线状体的运动使线状体的螺旋部分上的质点的运动主要为沿螺旋部分的螺旋线滑动；线状体具有柔性或弹性；驱动体驱动螺旋轨道的螺旋直径伸缩;所述的螺旋轨道由一个变径均匀的双层圆筒构成；双层圆筒的两个层的距离大于线状体直径小于线状体直径的二倍；双层圆筒的两个层之间的连接物的至少一段具有线状体可在其中滑动的通道。一种人工肌肉，驱动体合理的包含运用前述的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器，具有所述的人工肌肉。机器人，使用所述的人工肌肉。本发明结构简单，经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工 肌肉 及其 应用 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种人工肌肉，其特征在于：主要由驱动体、线状体、螺旋轨道构成；线状体的最大长度大于螺旋轨道的总长；线状体一部分由螺旋轨道限制为螺旋形；螺旋轨道限制线状体的运动使线状体的螺旋部分上的质点的运动主要为沿螺旋部分的螺旋线滑动；线状体具有柔性或弹性；驱动体驱动螺旋轨道的螺旋直径伸缩；所述的螺旋轨道由一个变径均匀的双层圆筒构成；双层圆筒的两个层的距离大于线状体直径小于线状体直径的二倍；双层圆筒的两个层之间的连接物的至少一段具有线状体可在其中滑动的通道。
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