[发明专利]一种气动机械手控制系统在审
| 申请号： | 201611023445.7 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108081257A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张琳 | 申请（专利权）人： | 张琳 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种气动机械手控制系统，把PLC应用于气动机械手的控制系统，系统的设计、安装、调试以及维修的工作量减小，维护方便。该控制系统具有可靠性高，使用灵活方便，易于编程改变运动轨迹，性价比高等优点。适用于复杂的工作环境，能够大大提高生产效率，可适应复杂的工作过程，适合生产实际使用。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 气动机械手 生产效率 维护方便 运动轨迹 减小 编程 工作量 调试 维修 灵活 生产 | ||
【主权项】：
1.一种气动机械手控制系统，其特征是：所述控制系统由四个气缸组成，分别为左移、右移摆动气缸，手臂伸出、缩回气缸，手臂上升、下降气缸，手爪夹紧、松开气缸。
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