[发明专利]一种汽车避障系统及其方法在审
| 申请号： | 201611018933.9 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106515713A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陆华忠;吕恩利;林小娟;王昱;赵俊宏;王飞仁;韦鉴峰;徐岩;肖博一 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/18;B60W30/09;B60W50/14 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车避障系统，包括扫描装置、车速传感器、控制系统和输出装置，所述控制系统的检测输入端与所述扫描装置和车速传感器的输出端连接，所述控制系统的输出端与所述输出装置连接；所述扫描装置包括机架、摆动座、驱动装置、传感器和用于检测摆动座摆动角度的编码器，所述驱动装置安装于所述机架上，且驱动装置的动力输出端与所述摆动座的动力输入端铰接；所述摆动座可摆动安装于所述机架上，所述传感器固定安装于所述摆动座的前端。本发明具有结构简单、检测范围大和成本低的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车避障系统，其特征在于：包括扫描装置、车速传感器、控制系统和输出装置，所述控制系统的检测输入端与所述扫描装置和车速传感器的输出端连接，所述控制系统的输出端与所述输出装置连接；所述扫描装置包括机架、摆动座、驱动装置、传感器和用于检测摆动座摆动角度的编码器，所述驱动装置安装于所述机架上，且驱动装置的动力输出端与所述摆动座的动力输入端铰接；所述摆动座可摆动安装于所述机架上，所述传感器固定安装于所述摆动座的前端。
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