[发明专利]一种仿真机器人在审
申请号: | 201611014978.9 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN106346455A | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 柯文德;奉楠馨;容颖琳;粱婷婷;林晓宇 | 申请(专利权)人: | 广东石油化工学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J13/08 |
代理公司: | 北京华智则铭知识产权代理有限公司11573 | 代理人: | 陈向敏 |
地址: | 525000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种仿真机器人,包括由运动机械机构构成的头部、手臂和腿和躯干部位,在头部安装有摄像头、喇叭,腿部安装有超声波传感器、温度传感器,所述摄像头、温度传感器、超声波传感器、喇叭通过控制板控制其运行,所述控制板安装在机器人胸腹部。本申请提供的仿真机器人,通过腿部安装的超声波传感器、温度传感器可以在危险环境或者极其狭窄的环境下勘察周围环境实况;能够检测环境声音,实现语言控制;能够自主避障、采集温度。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿真 机器人 | ||
【主权项】:
一种仿真机器人,包括由运动机械机构构成的头部、手臂和腿和躯干部位,其特征在于,在头部安装有摄像头(1)、喇叭(5),腿部安装有超声波传感器(3)、温度传感器(2),所述摄像头(1)、温度传感器(2)、超声波传感器(3)、喇叭(5)通过控制板(4)控制其运行,所述控制板(4)安装在机器人胸腹部。
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