[发明专利]轮式运动底盘系统及运动装置

摘要

本发明适用于运动底盘技术领域，提供了一种轮式运动底盘系统及运动装置，包括底盘；两个普通万向轮，所述两个普通万向轮螺装于所述底盘前部；两个主动轮，所述两个主动轮螺装于所述底盘的两侧；驱动装置；控制装置；能量装置，用于提供底盘系统的运行能量；还包括一设置于底盘后部的弹簧减震万向轮，所述弹簧减震万向轮通过一弹簧设置到所述底板上，所述弹簧可根据底盘系统的压力调节所述弹簧减震万向轮距离地面的间隙；所述两个普通万向轮与所述两个主动轮在所述底盘上呈梯形布局构成四边形支撑面，所述两个普通万向轮的中心连线短于所述两个主动轮的中心连线；其中，所述两个主动轮与所述弹簧减震轮构成三角形支撑面。

主权项

一种轮式运动底盘系统，其特征在于，包括： 底盘； 两个普通万向轮，所述两个普通万向轮螺装于所述底盘前部； 两个主动轮，所述两个主动轮螺装于所述底盘的两侧用于承重； 驱动装置，用于驱动所述两个主动轮； 控制装置，所述控制装置用于控制所述主动轮组件运动，所述控制装置与所述主动轮组件连接； 能量装置，用于提供底盘系统的运行能量； 还包括一设置于底盘后部的弹簧减震万向轮，所述弹簧减震万向轮通过一弹簧设置到所述底板上，所述弹簧可根据底盘系统的压力调节所述弹簧减震万向轮距离地面的间隙；所述两个普通万向轮与所述两个主动轮在所述底盘上呈梯形布局构成四边形支撑面，所述两个普通万向轮的中心连线短于所述两个主动轮的中心连线；其中，所述两个主动轮与所述弹簧减震轮构成三角形支撑面。