[发明专利]轮式运动底盘系统及运动装置

说明书

技术领域

本发明涉及运动底盘技术领域，更具体的说，涉及一种轮式运动底盘系统及运动装置。

背景技术

随着科学技术的快速发展，各种功能结构的运动底盘应运而生，进入到人们的生活中，给人们带来了便利。但其安全性、稳定性要求越来越高，灵活性需求也越来越强。

现有的轮式运动底盘大多为三轮结构、四轮结构和六轮结构。其中三轮结构车轮阻力小，输出功率高、造价低廉。但三轮结构的缺点是稳度小，而且转弯回转半径大；四轮结构和六轮与三轮结构相比增加了车轮的阻力，使其有较大的负载能力和较好的平稳性。但主动轮容易被架空而失去驱动力，通过性较差。

发明内容

鉴于以上，有必要提供一种能调整轮子高度使整个机身的重心更稳的轮式运动底盘系统及设有所述运动底盘系统的运动装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种轮式运动底盘系统，包括：

底盘；

两个普通万向轮，所述两个普通万向轮螺装于所述底盘前部；

两个主动轮，所述两个主动轮螺装于所述底盘的两侧用于承重；

驱动装置，用于驱动所述两个主动轮；

控制装置，所述控制装置用于控制所述主动轮组件运动，所述控制装置与所述主动轮组件连接；

能量装置，用于提供底盘系统的运行能量；

还包括一设置于底盘后部的弹簧减震万向轮，所述弹簧减震万向轮通过一弹簧设置到所述底板上，所述弹簧可根据底盘系统的压力调节所述弹簧减震万向轮距离地面的间隙；所述两个普通万向轮与所述两个主动轮在所述底盘上呈梯形布局，所述两个普通万向轮的中心连线短于所述两个主动轮的中心连线。

优选的，所述两个普通万向轮分别通过普通万向轮安装板安装到所述底盘上。

优选的，所述底盘上设置有凹槽，所述两个普通万向轮安装板设置在所述凹槽上并向上凸起，所述两个普通万向轮穿过所述凹槽螺装到所述两个普通万向轮安装板上。

优选的，所述驱动装置包括无刷电机，所述无刷电机包括电动机主体及驱动器，所述无刷电机与所述两个主动轮传动连接。

优选的，所述驱动装置包括无刷电机和驱动器，所述控制装置包括单片机、信息处理模块以及控制模块，所述信息处理模块与所述单片机连接，所述控制模块与所述信息处理模块连接，所述控制模块与所述无刷电机连接。

优选的，所述底盘上设置有凹槽，所述凹槽上设置有向上凸起的减震万向轮安装板，所述弹簧减震万向轮穿过所述凹槽螺装到所述减震万向轮安装板上。

优选的，所述无刷电机内装有位置传感器。

一种运动装置，包括：如上任一所述的运动底盘系统以及安装在所述运动底盘系统上的安装物。

相较现有技术，本发明的有益效果是：本发明所述的五轮结构运动底盘，结构简单，布局灵活；通过第五个弹簧减震万向轮辅助接地的方式，大大的提高系统的稳定性，承载能力，以及运转的灵活性；并且通过增加安装弹簧减震万向轮的可调距离差，避免了主动轮被架空而使运动停止的现象；这种支撑结构使得底盘系统具有足够的稳定性和较大的承重能力；同时，后面的减震万向轮可根据底盘系统的压力调节所述弹簧减震万向轮3距离地面的间隙，进一步保证了底盘系统的通过性，同时避免硬接地导致底盘系统发生较大的偏移，而使得底盘系统更加稳定。此外，五轮布局形成双支撑面设计，使得底盘系统通过不平整路段时，不至于造成主动轮被架空而失去动力。而主动轮作为主要承重轮，可以加强主动轮与地面的摩擦力，保障了驱动模块的动力输出。作为本发明的一种实施例，采用的无刷电机控制运动，使运动底盘的运动精度大大增强。

附图说明

图1五轮结构运动底盘系统的轮子布置图。

图2五轮结构运动底盘系统的轮子安装位置说明图。

图3五轮结构运动底盘系统图。

图4是轮式运动底盘控制结构图。

1-主动轮

2-普通万向轮

3-弹簧减震万向轮

4-底盘

5-控制模块

6-信息处理模块

7-电源

8-轴承、轴

9-无刷电机

10-弹簧减震万向轮安装板

11-普通万向轮安装板。

具体实施方式

下面结合附图1、2、3、4对本发明作进一步的详细说明。