[发明专利]轮式运动底盘系统及运动装置

权利要求书

1.一种轮式运动底盘系统，其特征在于，包括： 底盘； 两个普通万向轮，所述两个普通万向轮螺装于所述底盘前部； 两个主动轮，所述两个主动轮螺装于所述底盘的两侧用于承重； 驱动装置，用于驱动所述两个主动轮； 控制装置，所述控制装置用于控制所述主动轮组件运动，所述控制装置与所述主动轮组件连接； 能量装置，用于提供底盘系统的运行能量； 还包括一设置于底盘后部的弹簧减震万向轮，所述弹簧减震万向轮通过一弹簧设置到所述底板上，所述弹簧可根据底盘系统的压力调节所述弹簧减震万向轮距离地面的间隙；所述两个普通万向轮与所述两个主动轮在所述底盘上呈梯形布局构成四边形支撑面，所述两个普通万向轮的中心连线短于所述两个主动轮的中心连线；其中，所述两个主动轮与所述弹簧减震轮构成三角形支撑面。

2.如权利要求1所述的轮式运动底盘系统，其特征在于，所述两个普通万向轮分别通过普通万向轮安装板安装到所述底盘上。

3.如权利要求2所述的轮式运动底盘系统，其特征在于，所述底盘上设置有凹槽，所述两个普通万向轮安装板设置在所述凹槽上并向上凸起，所述两个普通万向轮穿过所述凹槽螺装到所述两个普通万向轮安装板上。

4.如权利要求1所述的轮式运动底盘系统，其特征在于，所述驱动装置包括无刷电机，所述无刷电机包括电动机主体及驱动器，所述无刷电机与所述两个主动轮传动连接。

5.如权利要求1所述的轮式运动底盘系统，其特征在于，所述驱动装置包括无刷电机和驱动器，所述控制装置包括单片机、信息处理模块以及控制模块，所述信息处理模块与所述单片机连接，所述控制模块与所述信息处理模块连接，所述控制模块与所述无刷电机连接。

6.如权利要求1所述的轮式运动底盘系统，其特征在于，所述底盘上设置有凹槽，所述凹槽上设置有向上凸起的减震万向轮安装板，所述弹簧减震万向轮穿过所述凹槽螺装到所述减震万向轮安装板上。

7.如权利要求1所述的轮式运动底盘系统，其特征在于，所述无刷电机内装有位置传感器。

8.一种运动装置，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一所述的运动底盘系统以及安装在所述运动底盘系统上的安装物。