[发明专利]一种垃圾清理机械手

摘要

本发明公开了一种垃圾清理机械手，包括第一机械臂、第二机械臂和机械爪，第一机械臂的一端通过转轴与第二机械臂活动连接，第一机械臂的侧壁上固定设有第一液压泵，第一液压泵通过第一液压杆与第二机械臂固定连接，第二机械臂的一端固定设有多个机械爪，第二机械臂上固定设有第二液压泵，第二机械臂内固定设有第二液压杆，第二液压杆与第二液压泵固定连接，第二液压杆穿过第二机械臂与压缩板固定连接。本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有第一液压泵、第二液压泵和压缩板，方便了夹取工作的进行，同时可以对夹取的垃圾进行压缩成型处理，方便垃圾的清理运输，有效的提高了垃圾清理的工作效率。

主权项

一种垃圾清理机械手，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和机械爪(3)，其特征在于，所述第一机械臂(1)的一端通过转轴(9)与所述第二机械臂(2)活动连接，所述第一机械臂(1)的侧壁上固定设有第一液压泵(5)，所述第一液压泵(5)通过第一液压杆(6)与所述第二机械臂(2)固定连接，所述第二机械臂(2)的一端固定设有多个所述机械爪(3)，所述第二机械臂(2)上固定设有第二液压泵(4)，所述第二机械臂(2)内固定设有第二液压杆(7)，所述第二液压杆(7)与所述第二液压泵(4)固定连接，所述第二液压杆(7)穿过所述第二机械臂(2)与压缩板(8)固定连接。