[发明专利]一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机及其控制方法

摘要

本发明所采用的技术方案是一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机，包括机身、动力系统、起落架和航电系统，所述的机身为全复材的一体化机身，所述的动力系统由发动机系统、变桨距系统、供油系统和旋翼系统组成，所述的起落架为滑橇式起落架，其上设置有柔性的吊装位，以固连不同的任务设备。本发明无需传动机构，结构简单，重量相对减轻10%~20%；本发明靠变桨距角调节升力，对发动机的磨损小，寿命延长30%以上；机身采用嵌套式布局，供油、供电、喷洒等系统均置于机身内部，提高空间利用率，减小废阻。

主权项

一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机，其特征在于，其组成包括机身、动力系统、起落架和航电系统；所述机身为全复材的一体化机身；所述动力系统的组成包括发动机系统、变桨距系统、旋翼系统和供油系统；所述航电系统的组成包括飞控、采集模块、供电模块、指示模块和接收机；所述起落架为滑橇式起落架，其上设置有柔性的吊舱位；所述机身的组成包括主机身、加强件、发动机座、药箱、油箱托、油箱、中心板、机罩和机臂；所述主机身采用碳纤维复合材料一体化成型，机臂设置在主机身上；所述加强件为碳纤维筒，与主机身铆接在一起；发动机座作为埋覆件固定在主机身上的机臂末端；所述药箱设置在主机身内部的筒形加强件形成的腔内，水平方向的自由度被筒形加强件限制，竖直方向的自由度被主机身限制；油箱托为碳纤维复合材料桶，上部与连接在主机身上平面的中心板连接，下部表面贴在药箱上表面上，限制药箱在竖直方向自由度；油箱放置在油箱托和中心板之间的空间内；机罩为全透明塑料壳；所述机身采用嵌套式布局，供油系统、航电系统均在主机身内。