[发明专利]一种车辆路径规划的方法及系统有效
申请号: | 201611010058.X | 申请日: | 2016-11-16 |
公开(公告)号: | CN106643761B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 汤敬仁;秦恒乐 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 任岩 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆路径规划的方法,包括:将车辆行驶区域划分成至少一个子区域,每个子区域设置有终点;计算每个子区域内的车辆行驶路径,使得分配给每个子区域的车辆仅在该子区域内进行活动,最终到达该子区域终点。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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