[发明专利]一种工厂用拔插头机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工厂用拔插头机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种拔插头作业安全的工厂用拔插头机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种工厂用拔插头机器人，包括有支撑板、第一锥齿轮、第一轴承座、第一转轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、固定板、左架、第一支杆、第二轴承座等；滚轮可滚动，车板左端通过螺钉连接的方式连接有左架，左架右侧通过螺栓连接的方式从上至下依次连接有固定板、第一滑轨和第二支杆。本发明达到了方便拔插头、使拔插头作业安全的效果装置操作简单和装置结构简单的效果，通过设置橡胶垫，有效保护插座在拔插头作业时不被损坏。

主权项

1.一种工厂用拔插头机器人，其特征在于，包括有支撑板(1)、第一锥齿轮(2)、第一轴承座(3)、第一转轴(4)、第二锥齿轮(5)、第三锥齿轮(6)、固定板(7)、左架(8)、第一支杆(9)、第二轴承座(10)、第二转轴(11)、第一齿轮(12)、第三轴承座(13)、第三转轴(14)、第四锥齿轮(15)、压块(16)、旋转叶片(17)、第一齿条(18)、弹簧(19)、第一滑轨(20)、第一滑块(21)、第二齿轮(22)、电机(23)、第二滑块(24)、第二支杆(25)、第二齿条(26)、拇指气缸(27)、第二滑轨(28)、滚轮(29)和车板(30)；滚轮(29)通过连接杆焊接在车板(30)底部左右两侧，滚轮(29)可滚动，车板(30)左端通过螺栓连接的方式连接有左架(8)，左架(8)右侧通过螺栓连接的方式从上至下依次连接有固定板(7)、第一滑轨(20)和第二支杆(25)，固定板(7)底部右侧通过螺栓连接的方式从左至右依次连接有第一支杆(9)、第一轴承座(3)和第三轴承座(13)，第一支杆(9)通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座(10)，第二轴承座(10)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴(11)，第二转轴(11)通过平键连接的方式连接有第一齿轮(12)和第三锥齿轮(6)，第一齿轮(12)位于第三锥齿轮(6)的后方，第一轴承座(3)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴(4)，第一转轴(4)通过平键连接的方式连接有第一锥齿轮(2)和第二锥齿轮(5)，第一锥齿轮(2)位于第二锥齿轮(5)的右方，第二锥齿轮(5)和第三锥齿轮(6)啮合，第三轴承座(13)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴(14)，第三转轴(14)通过平键连接的方式连接有第四锥齿轮(15)，第四锥齿轮(15)与第一锥齿轮(2)啮合，第三转轴(14)的底部焊接有旋转叶片(17)，第一滑轨(20)上滑动式连接有第二滑块(24)，第一滑轨(20)与第二滑块(24)配合，第二滑块(24)前侧面通过螺栓连接的方式连接有第二齿条(26)，第二齿条(26)与第一齿轮(12)啮合，第二齿条(26)右侧设有弹簧(19)，弹簧(19)一端通过挂钩的方式与第二齿条(26)连接，弹簧(19)另一端通过挂钩的方式与压块(16)连接，弹簧(19)位于第三转轴(14)的前方，第二支杆(25)的右端通过螺栓连接的方式连接有电机(23)，电机(23)上的输出轴通过键连接的方式连接有第二齿轮(22)，第二齿条(26)与第二齿轮(22)啮合，车板(30)顶部左右两侧均焊接有支撑板(1)，左右两侧的支撑板(1)顶部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨(28)，第二滑轨(28)上滑动式连接有第一滑块(21)，第二滑轨(28)与第一滑块(21)配合，第一滑块(21)顶部通过螺栓连接的方式连接有第一齿条(18)，第一齿条(18)与第二齿轮(22)啮合，第一齿条(18)右侧通过螺栓连接的方式连接有拇指气缸(27)；还包括有橡胶垫(31)，压块(16)右侧通过粘接连接的方式连接有橡胶垫(31)，橡胶垫(31)的立体形状为长方体；还包括有加强筋(32)，左架(8)和车板(30)之间设有加强筋(32)，加强筋(32)的上端与左架(8)右侧下部通过焊接的方式连接，加强筋(32)的下端与车板(30)顶部左侧通过焊接的方式连接；电机(23)和拇指气缸(27)的额定电压均为220V；第一支杆(9)和第二支杆(25)的材质均为Q235钢，第一支杆(9)和第二支杆(25)的长度不相同。