[发明专利]航模安全着陆控制装置在审
| 申请号： | 201610997024.8 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN108067004A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张亚龙 | 申请（专利权）人： | 四川省广安中学 |
| 主分类号： | A63H30/04 | 分类号： | A63H30/04;A63H27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 638001 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种航模安全着陆控制装置，包括控制模块、无线通信模和地面控制模块，所述控制模块包括控制单元、传感器单元和电机驱动单元，传感器单元和电机驱动单元分别连接控制单元，所述传感器单元采用三轴加速度计、三轴陀螺仪和高度传感器，用于对航模的飞行姿态数据进行采集，所述地面控制模块包括地面控制单元，无线通信模块包括分别与控制单元和地面控制单元连接的无线通信单元，用于实现控制单元与地面控制单元之间的无线通信。通过实时采集航模的飞行速度和飞行姿态，实现对飞行速度和飞行姿态的调整；并采用两个单片机对航模进行控制，当其中一个处理器出现故障时，由另一个处理器进行控制，装置的可靠性和安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 航模 地面控制单元 传感器单元 地面控制模块 电机驱动单元 飞行姿态 控制模块 控制装置 处理器 着陆 飞行姿态数据 连接控制单元 三轴加速度计 无线通信单元 无线通信模块 高度传感器 三轴陀螺仪 无线通信模 实时采集 无线通信 单片机 飞行 采集 安全 | ||
【主权项】：
1.航模安全着陆控制装置，其特征在于：包括控制模块、无线通信模和地面控制模块，所述控制模块包括控制单元、传感器单元和电机驱动单元，传感器单元和电机驱动单元分别连接控制单元，所述传感器单元采用三轴加速度计、三轴陀螺仪和高度传感器，用于对航模的飞行姿态数据进行采集，所述地面控制模块包括地面控制单元，无线通信模块包括分别与控制单元和地面控制单元连接的无线通信单元，用于实现控制单元与地面控制单元之间的无线通信。
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