[发明专利]航模安全着陆控制装置

说明书

本发明涉及一种航模安全着陆控制装置，包括控制模块、无线通信模和地面控制模块，所述控制模块包括控制单元、传感器单元和电机驱动单元，传感器单元和电机驱动单元分别连接控制单元，所述传感器单元采用三轴加速度计、三轴陀螺仪和高度传感器，用于对航模的飞行姿态数据进行采集，所述地面控制模块包括地面控制单元，无线通信模块包括分别与控制单元和地面控制单元连接的无线通信单元，用于实现控制单元与地面控制单元之间的无线通信。通过实时采集航模的飞行速度和飞行姿态，实现对飞行速度和飞行姿态的调整；并采用两个单片机对航模进行控制，当其中一个处理器出现故障时，由另一个处理器进行控制，装置的可靠性和安全性高。

技术领域

本发明涉及航模控制技术领域，特别涉及一种航模安全着陆控制装置。

背景技术

航空模型设计活动以其趣味性和知识性，及其对学生动手能力的锻炼，在我国中小学、各高校得到了广泛的推广和发展，并逐渐发展成一项国际性赛事。学生通过参加这项活动可以学到很多科学知识，培养善于动脑又善于动手的能力，促进学生德、智、体、美、劳全面发展。

航模飞机的着陆控制是航模设计中非常重要的环节，需要对其速度、飞行姿态进行精确的控制和调整，如果控制不好则会导致航模直接撞击到地面上，严重时甚至会导致摔机的情况，导致航模发生损坏。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种成本低、重量轻、安全性好的航模安全着陆控制装置，可实现对航模速度和飞行姿态的实时调整，使航模能安全着陆。

为解决上述技术问题，本发明采用了一种航模安全着陆控制装置，包括控制模块、无线通信模和地面控制模块，所述控制模块包括控制单元、传感器单元和电机驱动单元，传感器单元和电机驱动单元分别连接控制单元，所述传感器单元采用三轴加速度计、三轴陀螺仪和高度传感器，用于对航模的飞行姿态数据进行采集，所述地面控制模块包括地面控制单元，无线通信模块包括分别与控制单元和地面控制单元连接的无线通信单元，用于实现控制单元与地面控制单元之间的无线通信。

上述技术方案中，进一步地，所述控制单元包括第一处理器、第二处理器和用于第一处理器与第二处理器之间通信的通信存储单元。

上述技术方案中，进一步地，所述第一处理器和第二处理器均采用S3C2440处理器，所述通信存储单元采用双端口IDT70V24存储芯片。

本发明通过实时采集航模的飞行速度和飞行姿态，通过无线控制，实现对飞行速度和飞行姿态的调整；并采用两个单片机对航模进行控制，当其中一个处理器出现故障时，系统自动进行故障的诊断和隔离，并由另一个处理器进行控制，提高了装置的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本发明结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所述，航模安全着陆控制装置，包括控制模块、无线通信模和地面控制模块，所述控制模块包括控制单元、传感器单元和电机驱动单元，传感器单元和电机驱动单元分别连接控制单元，所述传感器单元采用三轴加速度计、三轴陀螺仪和高度传感器，用于对航模的飞行姿态数据进行采集，所述地面控制模块包括地面控制单元，无线通信模块包括分别与控制单元和地面控制单元连接的无线通信单元，用于实现控制单元与地面控制单元之间的无线通信。

地面控制模块的上位机向控制模块发送指令，由控制单元通过传感器单元检测飞行姿态数据，并对航模的飞行姿态进行调整，同时控制航模的电机使其实现在空中悬停，实现航模的垂直降落。