[发明专利]一种机器人巡检方法和巡检机器人在审
| 申请号： | 201610994666.2 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106514654A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李丰伟;李永腾;郭鹏程;杨跃平 | 申请（专利权）人： | 国网浙江宁海县供电公司;宁海县雁苍山电力设备厂有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 315600 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人巡检方法和巡检机器人。该方法应用于该巡检机器人，该巡检机器人包括头部、颈部和底盘；所述颈部安装有第一电机；所述头部安装有摄像头和第二电机。该方法包括确定拍摄目标；根据所述拍摄目标确定底盘移动的目标位置；控制底盘从当前位置移动至所述目标位置；判断摄像头是否对准所述拍摄目标；若摄像头未对准拍摄目标，通过控制第一电机绕垂直方向转动和控制第二电机绕水平方向转动来调整摄像头的方向，直至摄像头对准拍摄目标；当摄像头对准拍摄目标时，控制摄像头进行拍摄；对摄像头拍摄到的图像进行图像预处理和图像识别，并输出识别结果。本申请克服了人工巡检方式存在的巡检时间长、危险性高、劳动强度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 巡检 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人巡检方法，其特征在于，应用于巡检机器人，所述巡检机器人包括头部、颈部和底盘；所述颈部安装有第一电机；所述头部安装有摄像头和第二电机；所述机器人巡检方法包括：确定拍摄目标；根据所述拍摄目标确定所述底盘移动的目标位置；控制所述底盘从当前位置移动至所述目标位置；判断所述摄像头是否对准所述拍摄目标；若所述摄像头未对准所述拍摄目标，通过控制所述第一电机绕垂直方向转动和控制所述第二电机绕水平方向转动来调整所述摄像头的方向，直至所述摄像头对准所述拍摄目标；当所述摄像头对准所述拍摄目标时，控制所述摄像头进行拍摄；对所述摄像头拍摄到的图像进行图像预处理和图像识别，并输出识别结果。
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