[发明专利]机床控制指令与参数的自动生成装置及其方法

摘要

本发明指令与参数的生成装置包含：解译模块、规划模块、仿真分析模块及优化演算模块，而本发明指令与参数生成方法是由解译模块将工件程序解译产生出加工件的轨迹坐标；再以规划模块对轨迹坐标进行插值演算，产生刀具加工的路径讯息与速度讯息；随后仿真分析模块由路径讯息与速度讯息分析出刀具的运动轨迹特性，并同时给出切削仿真讯息；最后，优化演算模块依据加工件不同区块的运动轨迹特性与切削仿真质量，生成对应区块的优化控制参数。本发明所介绍的装置是可以配置在机床控制系统之外独立运行的辅助装置，也可以当作机床控制系统的子单元，运作于机床控制系统中。

主权项

1.一种机床控制指令与参数的自动生成装置，其特征在于，包含：解译模块，读入工件程序，并解译上述工件程序产生加工件的轨迹坐标；规划模块，电性连接于上述解译模块，用以取得上述轨迹坐标，并依据上述轨迹坐标插值演算产生刀具加工的路径讯息与速度讯息；参数模块，内建有多个加工参数的设定值；仿真分析模块，电性连接于上述规划模块与参数模块，用以取得上述路径讯息、速度讯息以及加工参数，并依据上述路径讯息与速度讯息分析出刀具的运动轨迹特性，并给出切削仿真讯息；优化演算模块，电性连接于上述仿真分析模块以及解译模块，用以取得上述运动轨迹特性以及切削仿真讯息，并依上述加工件不同区块所采用的运动轨迹特性与切削仿真质量，生成对应区块的优化控制参数；以及其中，上述优化控制参数将传送至上述解译模块，由上述解译模块将上述工件程序与优化控制参数共同解译，得出上述加工件的优化轨迹坐标；上述运动轨迹特性包含：加工轨迹的角度、加工轨迹的角度变化程度、加工轨迹的曲率、加工轨迹的曲率变化、小线段近似为曲线的拟合弦误差、转角与曲线轨迹在急冲度与精度要求下的运动速度、加速度上限，相邻轨迹的曲率、角度变化一致性的其中至少一种资料；上述优化控制参数包含：加减速时间、最短加减速时间、切线与向心加速度上限、曲线与单轴急冲度上限、小线段近似为曲线的拟合弦误差上限、直线转角所允许误差上限与误差控制下的曲线拟合功能开关、连续小线段近似为圆弧功能开关、进阶伺服控制补偿机制的调整与开关、伺服前馈控制的调整与开关；上述自动生成装置进一步包含预览模块，电性连接于上述仿真分析模块，用于取得上述切削仿真讯息并显示预览切削仿真的加工路径；上述优化演算模块在加工件的每一区块生成对应的优化控制参数；或者，上述优化演算模块在加工件的局部区块生成对应的优化控制参数；上述解译模块进一步将上述工件程序与优化控制参数共同解译，得到上述加工件的优化轨迹坐标。