[发明专利]一种调运夹取装置

摘要

本发明涉及一种调运夹取装置，包括底座以及固装在底座上的圆形吊架，圆形吊架下端安装有定时转向装置，定时转向装置包括四根副轴，每根副轴下端均安装有夹取装置。本发明自动化程度高，不仅能够自动控制四根副轴同步进行间歇式的自转和间歇式的公转，达到方便带动四个凸台型零件进行搬运、加工以及在加工后进行风冷，还能够自动实现对凸台型零件进行自动夹取、静止随同输送以及自动释放以卸料的功效，使用以及控制十分简单方便。

主权项

1.一种调运夹取装置，包括底座(1)以及固装在底座(1)上的圆形吊架(2)，其特征在于：所述圆形吊架(2)下端安装有定时转向装置(3)，所述定时转向装置(3)包括四根副轴(38)，每根副轴(38)下端均安装有夹取装置(4)；所述定时转向装置(3)包括固装在圆形吊架(2)下端的一号电机(31)，所述一号电机(31)连接有不完全齿轮(32)，所述不完全齿轮(32)啮合有传动齿轮(33)，所述传动齿轮(33)连接有主心轴(34)，所述主心轴(34)的下部依次安装有主带轮(35)、大齿轮(36)，大齿轮(36)与主心轴(34)通过轴承连接，所述大齿轮(36)的外圆弧侧均布有与大齿轮(36)均相啮合的四个小齿轮(37)，所述小齿轮(37)均与副轴(38)对应相连；所述副轴(38)上均安装有分带轮(39)；四个分带轮(39)之间设有将四者传动相连的囊括皮带(310)，四个副轴(38)中的任意一个副轴(38)上还安装有传递带轮(311)；所述传递带轮(311)与主带轮(35)之间设有将二者传动相连的传送带(312)；所述不完全齿轮(32)的轮齿所对应的圆心角为90度，所述主心轴(34)上端、下端均通过轴承座安分别与圆形吊架(2)、底座(1)相连，所述副轴(38)上端均连接有活动轴承座(313)；每个夹取装置(4)均包括以一一对应方式通过轴承安装在所述副轴(38)下端的L吊板(41)，所述L吊板(41)下端均安装有气缸(42)，所述气缸(42)均连接有以竖直滑动方式安装在L吊板(41)下部的吊框架(43)，所述吊框架(43)上均安装有二号电机(44)，所述二号电机(44)均连接有主转盘(45)，所述主转盘(45)均在左端面上靠近圆周端处均布有凸轮齿(45a)，所述主转盘(45)的左侧方均设有通过轴承安装在吊框架(43)下端的传动轴(46)，所述传动轴(46)的上部、中部均安装有与凸轮齿(45a)相适配的偏向齿轮(47)，所述传动轴(46)下端均安装有主动锥齿轮(412)，所述主动锥齿轮(412)左侧、右端均以垂直啮合方式啮合有分传锥齿轮(48)，所述分传锥齿轮(48)均连接有丝杠(49)，所述丝杠(49)上均螺纹连接有吊取架(410)，所述吊框架(43)上均固装有将吊取架(410)沿丝杠(49)轴线轨迹滑动安装的光杆(411)。