[发明专利]舵机控制方法、控制系统和舵机在审
| 申请号： | 201610983729.4 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN108062114A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡东青 | 申请（专利权）人： | 广州奥睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舵机控制方法、控制系统和具有控制系统的舵机，该控制系统包括：舵机位置信息获取模块，用于获取舵机的位置信息并发送至控制模块；驱动模块，用于根据所述控制模块发送的驱动指令驱动所述舵机转动；控制模块，所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接，所述控制模块用于根据所述舵机的初始位置和标准起始位置计算位置误差，所述控制模块还用于根据所述位置误差和预定目标位置得到实际转动角度，并根据所述实际转动角度生成所述驱动指令。本发明具有如下优点：根据舵机的初始位置、标准起始位置和预定目标位置得到实际转动角度，从而可以使舵机最终转动到预定目标位置上；同时避免堵转。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种舵机控制系统，其特征在于，包括：舵机位置信息获取模块，用于获取舵机的位置信息并发送至控制模块；驱动模块，用于根据所述控制模块发送的驱动指令驱动所述舵机转动；所述控制模块，所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接，所述控制模块用于根据所述舵机的初始位置和标准起始位置计算位置误差，所述控制模块还用于根据所述位置误差和预定目标位置得到实际转动角度，并根据所述实际转动角度生成所述驱动指令。
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