[发明专利]一种横动越障排爆机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种横动越障排爆机器人，其包括车身、驱动机构以及设置在车身的机械臂，车身的两侧均设置一组驱动机构；每组驱动机构包括动力箱、履带、支撑杆、张紧轮以及两个锥形横动轮，锥形横动轮的锥面设置螺纹结构；支撑杆的第一端与动力箱铰接，支撑杆的第二端抵顶履带，支撑杆与动力箱之间设置有张紧弹簧，履带与动力箱之间设置张紧轮；车身与动力箱之间设置有展开机构，展开机构驱动动力箱处于展开状态时，锥形横动轮的锥面与行驶面接触，履带与行驶面分离。该种横动越障排爆机器人能够横向运动，灵活度高，另外其能够快速翻越不同高度的障碍物，适应性强。

主权项

一种横动越障排爆机器人，其特征在于：包括车身、驱动机构以及设置在车身的机械臂，所述车身的两侧均设置一组驱动机构；每组所述驱动机构包括动力箱、履带、支撑杆、张紧轮以及两个锥形横动轮，所述锥形横动轮的锥面设置螺纹结构；所述动力箱驱动所述履带运动和所述锥形横动轮转动，所述支撑杆往该横动越障排爆机器人前进的方向伸出，所述支撑杆的第一端与所述动力箱铰接，所述支撑杆的第二端抵顶所述履带，所述支撑杆与所述动力箱之间设置有张紧弹簧，所述履带与所述动力箱之间设置张紧轮；所述车身与所述动力箱之间设置有展开机构，所述展开机构能够驱动所述动力箱转动，使所述动力箱具有相对于所述车身的原始状态和展开状态；所述动力箱处于所述原始状态时，所述锥形横动轮的锥面与行驶面分离，所述履带与行驶面接触；所述动力箱处于所述展开状态时，所述锥形横动轮的锥面与行驶面接触，所述履带与行驶面分离。