[发明专利]一种远程火箭初始定位定向误差影响分析方法在审
申请号: | 201610981694.0 | 申请日: | 2016-11-08 |
公开(公告)号: | CN107036626A | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 荆武兴;郑旭;高长生;常晓华;王增寿 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 杨立超 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种远程火箭初始定位定向误差影响分析方法,本发明涉及远程火箭初始定位定向误差影响分析方法。本发明的目的是为了解决现有估计精度不高的问题。通过以下技术方案实现的步骤一、建立考虑视加速度耦合时导航摄动方程;步骤二根据步骤一得出的考虑视加速度耦合时导航摄动方程,求解引力加速度对位置的偏导数矩阵、视加速度投影偏差、视加速度耦合偏差、初始速度误差、初始位置误差;步骤三、得到考虑视加速度耦合时远程火箭初始定位定向误差引起关机点位置偏差、速度偏差的近似解析解以及落点纵向偏差、横向偏差的近似解析解。本发明用于航天技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 火箭 初始 定位 定向 误差 影响 分析 方法 | ||
【主权项】:
一种远程火箭初始定位定向误差影响分析方法,其特征在于:一种远程火箭初始定位定向误差影响分析方法具体是按以下步骤进行的:步骤一、建立考虑视加速度耦合时导航摄动方程;步骤二:根据步骤一得出的考虑视加速度耦合时导航摄动方程,求解引力加速度对位置的偏导数矩阵、视加速度投影偏差、视加速度耦合偏差、初始速度误差、初始位置误差;步骤三、根据步骤一得出的考虑视加速度耦合时导航摄动方程和步骤二中得出的引力加速度对位置的偏导数矩阵、视加速度投影偏差、视加速度耦合偏差、初始速度误差、初始位置误差,得到考虑视加速度耦合时远程火箭初始定位定向误差引起关机点位置偏差、速度偏差的近似解析解以及落点纵向偏差、横向偏差的近似解析解。
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