[发明专利]一种远程火箭初始定位定向误差影响分析方法

权利要求书

1.一种远程火箭初始定位定向误差影响分析方法，其特征在于：一种远程火箭初始定位定向误差影响分析方法具体是按以下步骤进行的：

步骤一、建立考虑视加速度耦合时导航摄动方程；

步骤二：根据步骤一得出的考虑视加速度耦合时导航摄动方程，求解引力加速度对位置的偏导数矩阵、视加速度投影偏差、视加速度耦合偏差、初始速度误差、初始位置误差；

步骤三、根据步骤一得出的考虑视加速度耦合时导航摄动方程和步骤二中得出的引力加速度对位置的偏导数矩阵、视加速度投影偏差、视加速度耦合偏差、初始速度误差、初始位置误差，得到考虑视加速度耦合时远程火箭初始定位定向误差引起关机点位置偏差、速度偏差的近似解析解以及落点纵向偏差、横向偏差的近似解析解。

2.根据权利要求1所述一种远程火箭初始定位定向误差影响分析方法，其特征在于：所述步骤一中建立考虑视加速度耦合时导航摄动方程；具体过程为：

设发射惯性系为O_N-x_Ny_Nz_N，O_N为发射惯性系原点，x_N为发射惯性系x轴，y_N为发射惯性系y轴，z_N为发射惯性系z轴，平台坐标系为O_S-x_Sy_Sz_S，O_S为平台坐标系原点，x_S为平台坐标系x轴，y_S为平台坐标系y轴，z_S为平台坐标系z轴；

发射惯性系和平台坐标系的差别反映了初始定位定向误差，其中，初始定位误差为发射点大地经度偏差△λ₀、发射点大地纬度偏差△B₀和发射点高程偏差△H₀，初始定向误差为垂线偏差子午方向分量ξ、垂线偏差卯酉方向分量η和发射方位角偏差△A₀，将初始定位定向误差表示成向量的形式为T为转置；远程火箭初始定位定向误差引起考虑视加速度耦合时的导航摄动方程为

式中，为引力加速度偏差，为视加速度投影偏差，为视加速度耦合偏差，为速度偏差对时间的导数，为位置偏差对时间的导数，为速度偏差向量；

由于初始定位定向误差为小量，偏差为10角秒的量级，方程(1)可改写成

式中：为引力加速度对位置的偏导数矩阵；为发射惯性系O_N-x_Ny_Nz_N到平台坐标系O_S-x_Sy_Sz_S的转换矩阵，为转换矩阵偏差，为视加速度，为视加速度投影偏差，为位置偏差向量。