[发明专利]具有检测噪音产生原因的学习功能的控制装置有效
| 申请号： | 201610971996.X | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106919162B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 佐藤和宏 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种具有检测噪音产生原因的学习功能的控制装置。该控制装置是进行控制对象物(2,2A～2N)的控制的控制装置(3,3A～3N)，具备：噪音检测部(34)，其检测电噪音；以及学习部(41)，其观察由与控制装置的输入输出信号以及内部信号的状态以及状态变化相关的信息、与控制对象物的动作状态相关的信息以及与控制装置的环境条件相关的信息中的至少一部分组成的状态变量和噪音检测部检测出的电噪音相关的噪音数据，并根据观察到的状态变量以及噪音数据来学习电噪音的产生原因。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 检测 噪音 产生 原因 学习 功能 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种控制装置，用于进行控制对象物的控制，其特征在于，该控制装置具备：噪音检测部，其检测电噪音；以及学习部，其观察由与上述控制装置的输入输出信号以及内部信号的状态以及状态变化相关的信息、与上述控制对象物的动作状态相关的信息以及与上述控制装置的环境条件相关的信息中的至少一部分组成的状态变量和上述噪音检测部检测出的电噪音相关的噪音数据，并根据观察到的上述状态变量以及上述噪音数据来学习上述电噪音的产生原因。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610971996.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种内置推纸管气缸
- 下一篇：一种安装简单便捷的液压缸
