[发明专利]具有检测噪音产生原因的学习功能的控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，用于进行控制对象物的控制，其特征在于，

该控制装置具备：

通信部，其对包括错误检出码或错误纠正码的数据进行通信，根据所通信的数据的上述错误检出码或上述错误纠正码来检测通信错误的产生，

噪音检测部，其通过接收由上述通信部检测出的通信错误量以及电噪音量相关的数据，来检测电噪音；以及

学习部，其观察由与上述控制装置的输入输出信号以及内部信号的状态以及状态变化相关的信息、与上述控制对象物的动作状态相关的信息以及与上述控制装置的环境条件相关的信息中的至少一部分组成的状态变量，并根据观察到的上述状态变量以及与上述噪音检测部检测出的电噪音相关的噪音数据，来学习上述电噪音的产生原因，

该控制装置在产生上述通信错误时将上述噪音数据设为有噪音，在没有产生上述通信错误时将上述噪音数据设为无噪音，

上述学习部具有：

状态观测部，其被输入上述状态变量以及上述噪音数据；

噪音源学习部，其根据上述状态变量以及上述噪音数据学习上述状态变量与上述噪音数据的关系；以及

噪音源决定部，其根据上述噪音源学习部的学习结果来决定上述噪音的产生原因。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

上述噪音源学习部具有：

标签计算部，其根据上述噪音数据计算标签值；以及

决策树学习器，其将上述状态变量设为输入向量，学习对上述标签值的决策树。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

上述噪音源学习部具有：

标签计算部，其根据上述噪音数据计算检测标签值；

神经网络学习器，其将上述状态变量设为输入，并具有计算计算标签值的神经网络函数；以及

函数更新部，其根据上述计算标签值和上述检测标签值的比较结果来更新上述神经网络函数，使得上述计算标签值和上述检测标签值一致。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，

该控制装置经由通信网络与其它控制装置能够相互通信地连接，与其它控制装置交换或共享上述学习部的学习结果。