[发明专利]一种机器人开发系统及其通信方法有效
| 申请号： | 201610971955.0 | 申请日： | 2016-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN106452679B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;于赛赛;洪定安;何仁渊 | 申请（专利权）人： | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L1/00 | 分类号： | H04L1/00;H04L1/18;H04L12/40;H04L29/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人开发系统的通信方法，包括用户侧通信、传感单元通信、动作执行单元通信，用户侧通信用于传输交互单元发出的指令至主控单元；传感单元通信用于传输主控单元处理后的指令至传感单元；动作执行单元通信用于传输主控单元处理后的指令至动作执行单元。本发明一种机器人开发系统充分结合数据校验与优先权设置的通信方式的优势，确保通信可靠性与数据传输稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 开发 系统 及其 通信 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人开发系统的通信方法，包括用户侧通信、传感单元通信、动作执行单元通信，其特征在于：用户侧通信用于传输交互单元发出的指令至主控单元，经过主控单元处理后通过所述的用户侧通信将指令反馈信息传输回交互单元；传感单元通信用于传输主控单元处理后的指令至传感单元，传感单元感应后通过所述的传感单元通信将传感反馈信息传输回主控单元；动作执行单元通信用于传输主控单元处理后的指令至动作执行单元，动作执行单元执行动作后通过所述的动作执行单元通信将执行动作反馈信息传输回主控单元。
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