[发明专利]一种纯电动汽车的能量回收控制方法、装置及纯电动汽车有效
| 申请号： | 201610968637.9 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106347138B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王立群;周建鹏;张海涛;马博 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种纯电动汽车的能量回收控制方法、装置及纯电动汽车，该方法包括：判断纯电动汽车是否进入滑行工况；当判断结果为是时，获取所述纯电动汽车的行驶速度和加速踏板的第一开度，并确定所述行驶速度所属的第一速度区间；根据预先设置的速度区间与电机扭矩曲线的对应关系，确定与所述第一速度区间对应的第一电机扭矩曲线，并根据所述加速踏板的第一开度，从所述第一电机扭矩曲线中获取与所述第一开度相对应的扭矩值；根据所述扭矩值，控制所述纯电动汽车的电机输出状态，进行能量回收。本发明可在滑行工况下基于加速踏板开度进行能量回收，克服了现有技术中不能利用加速踏板对滑行能量回收进行控制的缺点，提高了驾驶员的驾驶感受。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 能量 回收 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种纯电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，包括：判断纯电动汽车是否进入滑行工况；当判断结果为是时，获取所述纯电动汽车的行驶速度和加速踏板的第一开度，并确定所述行驶速度所属的第一速度区间，其中，预先将行驶速度划分为多个连续且互不重叠的速度区间；根据预先设置的速度区间与电机扭矩曲线的对应关系，确定与所述第一速度区间对应的第一电机扭矩曲线，并根据所述加速踏板的第一开度，从所述第一电机扭矩曲线中获取与所述第一开度相对应的扭矩值，其中，当所述速度区间均为行驶速度大于0的第一类速度区间时，所述第一类速度区间所对应的第一类电机扭矩曲线中包括：对应于加速踏板开度处于第一开度区间的第一曲线部分，对应于加速踏板开度处于第二开度区间的第二曲线部分，以及对应于加速踏板开度处于第三开度区间的第三曲线部分，且第一曲线部分对应的扭矩值小于0，第二曲线部分对应的扭矩值等于0，第三曲线部分对应的扭矩值大于0，所述第一开度区间、第二开度区间和第三开度区间是将加速踏板开度从0％到100％划分得到的3个连续且互不重叠的开度区间；根据所述扭矩值，控制所述纯电动汽车的电机输出状态，进行能量回收。
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