[发明专利]一种四行花生联合收获机

摘要

本发明涉及一种四行花生联合收获机，属于农业机械技术领域。该机由行走底盘、收获台总成、驾驶台、后架总成、果箱总成组成。收获台总成包括收获台架、第一和第二夹持输送装置；收获台架的矩形外框上、下梁锁定套装可移位竖支架上、下两端，第二夹持输送装置的中部两侧分别通过可锁定铰支结构连接。收获台架的后端铰支于底盘车架并铰装总液压缸，右侧铰支右收获装置并铰装右液压缸，前端分别铰装左、右仿形轮；底盘车架、左右收获装置、左右仿形轮分别装有倾角传感器；智能器通过各传感器信号控制总液压油缸和右液压油缸动作。本发明可液压辅助调节收获垄间距，实现按垄独立智能控制自动限深，具有良好的适应性而更易于得到推广。

主权项

1.一种四行花生联合收获机，包括行走底盘，所述行走底盘前侧安装收获台总成，所述收获台总成的后部一侧为位于行走底盘上的驾驶操控部件,所述收获台总成的后方一侧为位于行走底盘上与之前后形成衔接关系的后架总成，所述驾驶操控部件的后方为果箱总成；其特征在于：所述收获台总成包括安装在收获台架一侧纵向延伸到收获机中部的主输送链，所述主输送链的前段与前段输送链构成第一夹持输送装置，所述主输送链的后段与L形输送链的纵向段构成第三夹持输送装置；所述收获台架的另一侧安装内侧和外侧两条副输送链构成的第二夹持输送装置，内侧副输送链的输出段与L形输送链的横向段构成横向夹持输送装置；所述第二夹持输送装置的中部两侧分别通过可锁定铰支结构与所述收获台架连接；所述收获台架的后端铰支于底盘车架，且固连左收获台；所述底盘车架铰装总液压缸的缸体，所述总液压缸的活塞伸出端与收获台架铰接；所述收获台架的右侧铰支右收获台，并铰装右液压缸的缸体，所述右液压缸的活塞杆伸出端与右收获台铰接；所述左、右收获台的外侧分别固连左、右挖掘铲，且分别铰装位于左、右挖掘铲前侧的左、右仿形轮；所述底盘车架装有车身倾角传感器，所述左、右收获台分别装有左、右挖掘倾角传感器，所述左、右仿形轮分别装有左、右仿形倾角传感器；各传感器的信号输出端分别接控制电路中智能器件的相应信号输入端，所述智能器件的对应控制信号输出端分别接总液压油缸和右液压油缸的受控端；所述智能器件用以：当接收到左仿形轮的左起伏倾角传感信号时，分别输出总液压缸和右液压缸控制信号，所述总液压缸控制信号使总液压缸驱动收获台架偏转与左起伏倾角相应的总补偿倾角，所述右液压缸控制信号用以使右液压缸驱动右收获台偏转与补充倾斜相应的右反向倾角；当接收到右仿形轮的右起伏倾角传感信号时，输出右液压缸控制信号，所述右液压缸控制信号使右液压缸驱动右收获台偏转与右起伏倾角相应的右补偿倾角；当接收到车身的摆动倾角传感信号时，输出总液压缸控制信号，所述总液压缸控制信号使总液压缸驱动收获台架偏转与摆动倾角相应的总反向倾角。