[发明专利]用于确定车道配置文件数据的方法和装置有效
申请号: | 201610963867.6 | 申请日: | 2016-11-04 |
公开(公告)号: | CN107010062B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 赫尔穆特·博什 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;B60W40/04;B60W40/072;B60W30/08 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 杨帆 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于确定车道配置文件数据的方法和装置,直接在车辆前面的道路配置文件根据与在车辆前面行驶的另一车辆的行驶有关的数据来确定。根据本发明的方法具有以下步骤:测量既在纵向方向上相对于车辆(A)的当前行驶方向又在横向方向上相对于车辆(A)的当前行驶方向的车辆(A)和另一车辆(B)之间的距离,测量既在纵向方向上相对于车辆(A)的当前行驶方向又在横向方向上相对于车辆(A)的当前行驶方向的车辆(A)和另一车辆(B)之间的相对速度,并且根据测量的距离和相对速度计算直接在车辆前面的道路配置文件的弯曲半径。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 车道 配置文件 数据 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于确定车辆的车道配置文件数据的方法,直接在所述车辆前面的所述道路配置文件是根据与在所述车辆前面行驶的另一车辆的行驶有关的数据来确定的,其中所述方法包括以下步骤:测量既在纵向方向上相对于所述车辆(A)的当前行驶方向又在横向方向上相对于所述车辆(A)的当前行驶方向的所述车辆(A)和所述另一车辆(B)之间的距离;测量既在所述纵向方向上相对于所述车辆(A)的所述当前行驶方向又在所述横向方向上相对于所述车辆(A)的所述当前行驶方向的所述车辆(A)和所述另一车辆(B)之间的相对速度;根据所述测量的距离和相对速度来计算直接在所述车辆前面的所述道路配置文件的弯曲半径。
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