[发明专利]一种自动玻璃清洁机器人有效
| 申请号： | 201610960295.6 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106419722B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 崔辰雨;葛鼎新;唐永晨;刘占娟;王强 | 申请（专利权）人： | 唐山新禾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 莫文新 |
| 地址： | 063000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人发明领域，尤其涉及一种自动玻璃清洁机器人，包括机座、第一平移机构、第二平移机构、吸附机构以及清洁机构，其中：第一平移机构、第二平移机构分别安装在机座上；清洁机构安装在第二平移机构上；吸附机构分别安装在第一平移机构和第二平移机构上；第一平移机构与吸附机构配合，实现机器人向第一方向的移动；第二平移结构与吸附机构配合，实现机器人向第二方向的移动；第二平移结构与吸附机构以及清洁机构配合，实现自动玻璃清洁机器人的玻璃清洁功能；第一方向与第二方向相互垂直。本发明自动玻璃清洁机器人能实现机器人沿两个垂直方向的自由移动，操作简单且省时省力，清洁效果好，结构简单，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 玻璃 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动玻璃清洁机器人，其特征在于，包括：机座、第一平移机构、第二平移机构、吸附机构以及清洁机构，其中：所述第一平移机构、第二平移机构分别安装在所述机座上；所述清洁机构安装在所述第二平移机构上；所述吸附机构分别安装在所述第一平移机构和所述第二平移机构上；所述第一平移机构与所述吸附机构配合，实现所述自动玻璃清洁机器人向第一方向的移动；所述第二平移机构与所述吸附机构配合，实现所述自动玻璃清洁机器人向第二方向的移动；所述第二平移机构与所述吸附机构以及所述清洁机构配合，实现所述自动玻璃清洁机器人的玻璃清洁功能；所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
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