[发明专利]部件安装装置以及部件安装方法有效
申请号: | 201610959531.2 | 申请日: | 2016-11-03 |
公开(公告)号: | CN107148212B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 渡边浩志;藤原弘之;山本慎二 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘文海 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种部件安装装置以及部件安装方法,识别形成于带按压盖的识别标识、和通过形成于带按压盖的开口(开口部)而位于吸附位置的部件或凹部,所述带按压盖相对于带馈送器所具备的链轮而按压将部件保持于凹部的载带。然后,根据识别结果进行如下的带进给位置修正:以使与位于吸附位置的部件在带进给方向的上游侧相邻的部件不从开口(开口部)露出规定以上的方式,使成为吸附对象的部件位于吸附位置。 | ||
搜索关键词: | 部件 安装 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种部件安装装置,具备:带馈送器、安装头、识别相机、以及带进给位置修正部,其中,所述带馈送器具备:链轮,其对将部件保持于凹部的载带进行带进给;带按压盖,其相对于所述链轮按压所述载带;开口,其形成于所述带按压盖且用于吸附所述部件;以及识别标识,其形成于所述带按压盖,且成为用于识别所述部件的吸附位置的基准,所述安装头将从所述带馈送器供给的所述部件向安装对象物安装,所述识别相机对所述识别标识、和通过所述开口而位于所述吸附位置的所述部件或所述凹部进行识别,所述带进给位置修正部根据所述识别相机的识别结果进行如下的带进给位置修正:以使与位于所述吸附位置的所述部件在带进给方向的上游侧相邻的所述部件不从所述开口露出规定以上的方式,使成为吸附对象的所述部件位于所述吸附位置。
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