[发明专利]部件安装装置以及部件安装方法

权利要求书

1.一种部件安装装置，具备：带馈送器、安装头、识别相机、以及带进给位置修正部，其中，

所述带馈送器具备：

链轮，其对将部件保持于凹部的载带进行带进给；

带按压盖，其相对于所述链轮按压所述载带；

开口，其形成于所述带按压盖且用于吸附所述部件；以及

识别标识，其形成于所述带按压盖，且成为用于识别所述部件的吸附位置的基准，

所述安装头将从所述带馈送器供给的所述部件向安装对象物安装，

所述识别相机对所述识别标识、和通过所述开口而位于所述吸附位置的所述部件或所述凹部进行识别，

所述带进给位置修正部根据所述识别相机的识别结果进行如下的带进给位置修正：以使与位于所述吸附位置的所述部件在带进给方向的上游侧相邻的所述部件不从所述开口露出规定以上的方式，使成为吸附对象的所述部件位于所述吸附位置。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述带进给位置修正部在从所述带馈送器供给的所述部件的种类为比规定的尺寸小的部件的情况下进行所述带进给位置修正。

3.根据权利要求2所述的部件安装装置，其中，

所述部件安装装置还具备部件种类辨别部，该部件种类辨别部辨别从所述带馈送器供给的部件的种类。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的部件安装装置，其中，

所述带进给位置修正部在检测到从所述带馈送器供给的所述载带被切换的情况下进行所述带进给位置修正。

5.一种部件安装方法，其中，

识别形成于带按压盖的识别标识、和通过形成于所述带按压盖的开口而位于吸附位置的部件或凹部，所述带按压盖相对于带馈送器所具备的链轮而按压将所述部件保持于所述凹部的载带，

根据识别结果进行如下的带进给位置修正：以使与位于所述吸附位置的所述部件在带进给方向的上游侧相邻的所述部件不从所述开口露出规定以上的方式，使成为吸附对象的所述部件位于所述吸附位置。

6.根据权利要求5所述的部件安装方法，其中，

在从所述带馈送器供给的所述部件的种类为比规定的尺寸小的部件的情况下，进行所述带进给位置修正。

7.根据权利要求6所述的部件安装方法，其中，

辨别从所述带馈送器供给的部件的种类，

根据辨别的结果而进行所述带进给位置修正。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的部件安装方法，其中，

在检测到从所述带馈送器供给的所述载带被切换的情况下，进行所述带进给位置修正。