[发明专利]部件安装装置以及部件安装方法

说明书

本发明涉及一种部件安装装置以及部件安装方法，识别形成于带按压盖的识别标识、和通过形成于带按压盖的开口(开口部)而位于吸附位置的部件或凹部，所述带按压盖相对于带馈送器所具备的链轮而按压将部件保持于凹部的载带。然后，根据识别结果进行如下的带进给位置修正：以使与位于吸附位置的部件在带进给方向的上游侧相邻的部件不从开口(开口部)露出规定以上的方式，使成为吸附对象的部件位于吸附位置。

技术领域

本发明涉及通过吸附管嘴拾取部件并向基板安装的部件安装装置以及部件安装方法。

背景技术

以往，作为向部件安装装置供给部件的部件供给装置，对在凹部(部件保持孔)中收纳有部件的载带进行带进给而供给的带馈送器被广泛使用。为了使链轮的销与形成于载带的带进给用的进给孔卡合、以及在将剥离了盖带后的载带输送至部件取出位置的期间使部件不从凹部脱落，带馈送器具备从上方覆盖载带的带按压盖(例如，专利文献1)。

在带按压盖上，在由安装头所具备的吸附管嘴吸附部件的位置设置有使部件露出的开口。一般而言，带馈送器以及该带馈送器所具备的带按压盖的形状形成为能够针对多种部件尺寸而共用，用于吸附部件的开口的大小、形状按照共用的部件中的最大的部件而设定。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2009-170833号公报

发明内容

本发明的部件安装装置具备：带馈送器、安装头、识别相机、以及带进给位置修正部，其中，所述带馈送器具备：链轮，其对将部件保持于凹部的载带进行带进给；带按压盖，其相对于所述链轮按压所述载带；开口，其形成于所述带按压盖且用于吸附所述部件；以及识别标识，其形成于所述带按压盖，且成为用于识别所述部件的吸附位置的基准，所述安装头将从所述带馈送器供给的所述部件向安装对象物安装，所述识别相机对所述识别标识、和通过所述开口而位于所述吸附位置的所述部件或所述凹部进行识别，所述带进给位置修正部根据所述识别相机的识别结果进行如下的带进给位置修正：以使与位于所述吸附位置的所述部件在带进给方向的上游侧相邻的所述部件不从所述开口露出规定以上的方式，使成为吸附对象的所述部件位于所述吸附位置。

在本发明的部件安装方法中，识别形成于带按压盖的识别标识、和通过形成于所述带按压盖的开口而位于吸附位置的部件或凹部，所述带按压盖相对于带馈送器所具备的链轮而按压将所述部件保持于所述凹部的载带，根据识别结果进行如下的带进给位置修正：以使与位于所述吸附位置的所述部件在带进给方向的上游侧相邻的所述部件不从所述开口露出规定以上的方式，使成为吸附对象的所述部件位于所述吸附位置。

根据本发明，能够防止位于吸附位置的部件的下一个部件从开口露出而脱落。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的部件安装装置的俯视图。

图2是本发明的一个实施方式的部件安装装置的局部剖视图。

图3是示出本发明的一个实施方式的带馈送器的图，(a)是带馈送器的结构说明图，(b)是载带的构造说明图，(c)是带馈送器的部件的吸附位置附近的放大图。

图4是本发明的一个实施方式的带馈送器的带按压盖的构造说明图，(a)是俯视图，(b)是侧视图。

图5是示出本发明的一个实施方式的控制系统的结构的框图，(a)是示出部件安装装置的控制系统的结构的框图，(b)是示出带馈送器的控制系统的结构的框图。

图6是示出本发明的一个实施方式的带馈送器的带进给位置修正方法的流程图。

图7是对本发明的一个实施方式的带馈送器的带进给位置修正进行说明的图，(a)是示出一个例子的图，(b)是示出其他例子的图，(c)是示出另一其他例子的图。

附图标记说明