[发明专利]图像处理方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种图像处理方法和装置。其中，图像处理方法包括获取同一场景下的深度图像和RGB图像，根据深度图像中的深度值分割RGB图像得到至少两个区域图像，对至少两个区域图像中的至少一个区域图像进行下采样处理，对下采样处理后的区域图像进行递归双边滤波处理，将处理后的区域图像与RGB图像进行融合。通过对RGB图像分割处理，能实现对不同区域进行相同或不同的处理，满足用户的个性化需求；通过对区域图像进行下采样处理及递归双边滤波处理，能大大提高处理速度，尤其对于高分辨率图像效果明显；将处理后的区域图像与原始RGB图像进行融合，能够有效减少图像处理后的失真，保存图像信息的完整性，同时兼顾处理效率与融合效果。

主权项

一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取同一场景下的深度图像和RGB图像；根据所述深度图像中的深度值分割所述RGB图像得到至少两个区域图像；对所述至少两个区域图像中的至少一个区域图像进行下采样处理；对下采样处理后的区域图像进行递归双边滤波处理；将处理后的区域图像与所述RGB图像进行融合。