[发明专利]控制装置在审
| 申请号： | 201610950480.7 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107992034A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 罗圣心 | 申请（专利权）人： | 英业达科技有限公司;英业达股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海宏威知识产权代理有限公司31250 | 代理人： | 袁辉 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制装置，包括通讯模组、处理模组、驱动模组与控制模组。通讯模组用以接收另一控制装置所转发的控制指令，控制指令对应至少一物件中的目标物件。处理模组用以拍摄目标物件的目标位置。驱动模组用以根据目标位置来驱使控制装置移动。控制模组用以当控制装置根据目标位置而移动之后，则根据控制指令对目标物件执行操作任务。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种控制装置，其特征在于，包括：一通讯模组，用以接收一控制指令，该控制指令对应至少一物件中的一目标物件；一处理模组，耦接该通讯模组，用以判断该目标物件是否位于一控制范围内；以及一控制模组，耦接该处理模组，用以当该目标物件位于该控制范围内时，则根据该控制指令对该目标物件执行一操作任务；其中当该目标物件不位于该控制范围内时，则该通讯模组转发该控制指令至配对的另一控制装置。
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