[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，包括：

一通讯模组，用以接收一控制指令，该控制指令对应至少一物件中的一目标物件；

一处理模组，耦接该通讯模组，用以判断该目标物件是否位于一控制范围内；以及

一控制模组，耦接该处理模组，用以当该目标物件位于该控制范围内时，则根据该控制指令对该目标物件执行一操作任务；

其中当该目标物件不位于该控制范围内时，则该通讯模组转发该控制指令至配对的另一控制装置。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，其中该处理模组进一步依据一配置图而计算出该目标物件的一目标位置，且将该目标位置与该控制指令发送给该另一控制装置。

3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，其中当该通讯模组接收一物件新增指令时，则该处理模组根据该物件新增指令中的一新增位置来更新该配置图。

4.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，其中至少一物件为一电器，而该通讯模组进一步连线至一云端伺服器下载各该电器的一指令集，且该控制模组根据该控制指令所对应的该指令集而执行该操作任务。

5.一种控制装置，其特征在于，包括：

一通讯模组，用以接收来自配对的另一控制装置所转发的一控制指令，该控制指令对应至少一物件中的一目标物件；

一处理模组，耦接该通讯模组，用以拍摄该目标物件的一目标位置；

一驱动模组，耦接该处理模组，用以根据该目标位置来驱使该控制装置移动；以及

一控制模组，耦接该处理模组，用以当该控制装置根据该目标位置而移动之后，则根据该控制指令对该目标物件执行该操作任务。

6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，其中该处理模组进一步依据一配置图而计算出该目标物件的该目标位置。

7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，其中该配置图为对应一实体空间的一三维图，而该处理模组进一步根据一递回演算法于该实体空间中的计算多条搜寻移动路径且控制该驱动模组移动，且透过该控制模组拍摄多个影像，而该处理模组从这些影像中辨识出至少一物件，以及根据各影像所对应的位置来建立该配置图。

8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，其中当该通讯模组接收一物件新增指令时，则该处理模组根据该递回演算法于该实体空间中控制该驱动模组移动，来搜寻一新增物件，以更新该配置图。

9.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，其中至少一物件为一电器，而该通讯模组进一步连线至一云端伺服器下载各该电器的一指令集，且该控制模组根据该控制指令所对应的该指令集而执行该操作任务。

10.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，其中该操作任务包括：

藉由该控制模组对该目标物件拍摄一影像；

其中该通讯模组将所拍摄的该影像传送至该另一控制装置。