[发明专利]控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置，特别是一种分离式控制系统中的控制装置。

背景技术

在已知操控电器的做法中，往往需要使用者手持对应的遥控器来进行。然而，遥控器的信号发送范围或信号强度有所限制，因此当电器放置的位置太远，或者是其中具有其他阻碍物(例如墙面或其他家具)时，则在使用者对电器操控之前，还需特地移动到电器之前。

另外，若有多种电器需要操控，则使用者则需要逐一寻找遥控器才能达成目的，非常不便。

此外，在已知针对特定空间建立三维影像的做法中，通常需要以人力的方式来对多个房间或角落进行扫描。然而此扫描过程非常繁琐，也容易造成部分区域的遗漏。

发明内容

本发明在于提供一种场地管理方法与场地管理装置。

进一步的，所述控制装置包括一通讯模组、一处理模组与一控制模组。处理模组耦接通讯模组，控制模组耦接处理模组。通讯模组用以接收一控制指令，控制指令对应至少一物件中的一目标物件。处理模组用以判断目标物件是否位于一控制范围内。控制模组用以当目标物件位于控制范围内时，则根据控制指令对目标物件执行一操作任务。其中当目标物件不位于控制范围内时，则通讯模组转发控制指令至配对的另一控制装置。

进一步的，处理模组进一步依据一配置图而计算出目标物件的一目标位置，且将目标位置与控制指令发送给另一控制装置。

进一步的，当通讯模组接收一物件新增指令时，则处理模组根据物件新增指令中的一新增位置来更新配置图。

进一步的，至少一物件分别为一电器，而通讯模组进一步连线至一云端伺服器下载各电器的一指令集，且控制模组根据控制指令所对应的指令集而执行操作任务。

进一步的，所述控制制度包括一通讯模组、一处理模组、一驱动模组与一控制模组。处理模组耦接通讯模组，驱动模组耦接处理模组，控制模组耦接处理模组。通讯模组用以接收来自配对的另一控制装置所转发的一控制指令，控制指令对应至少一物件中的一目标物件。处理模组用以拍摄目标物件的一目标位置。驱动模组用以根据目标位置来驱使控制装置移动。控制模组用以当控制装置根据目标位置而移动之后，则根据控制指令对目标物件执行操作任务。

进一步的，处理模组进一步依据一配置图而计算出目标物件的目标位置。

进一步的，其中配置图为对应一实体空间的一三维图，而处理模组进一步根据一递回演算法于实体空间中的计算多条搜寻移动路径且控制驱动模组移动，且透过控制模组拍摄多个影像，而处理模组从多个影像中辨识出至少一物件，以及根据各影像所对应的位置来建立配置图。

进一步的，当通讯模组接收一物件新增指令时，则处理模组根据递回演算法于实体空间中控制驱动模组移动，来搜寻一新增物件，以更新配置图。

进一步的，至少一物件为一电器，而通讯模组进一步连线至一云端伺服器下载各电器的一指令集，且控制模组根据控制指令所对应的指令集而执行操作任务。

进一步的，操作任务包括：藉由控制模组对目标物件拍摄一影像。其中通讯模组将所拍摄的影像传送至另一控制装置。

如上所述，在一实施例中，可透过第一控制装置判断目标物件是否位于其控制范围之内，当判断目标物件不位于其控制范围之内，则将控制指令转发给第二控制装置，藉以驱动第二控制装置来移动至第一控制装置的控制范围之外的目标位置，来执行对应的操作任务。如此一来，突破对目标物件操控的空间上的限制。在另一实施例中，各物件的控制指令所对应的指令集亦可预先自云端被下载，来整合对应多个物件的控制机制。此外，基于第二控制装置可移动的特性，在另一实施例中，可执行移动路径的递回演算法来逐一辨识出各物件以及自动地建立配置图。

以上关于本公开内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的分离式控制系统的示意图。

图2为根据本发明一实施例的实体空间的俯视图。

附图符号说明：

10--分离式控制系统、100--第一控制装置、110--第一通讯模组、120--第一处理模组、130--第一控制模组、200--第二控制装置、210--第二通讯模组、220--第二处理模组。

具体实施方式