[发明专利]使用听觉数据的碰撞规避有效
| 申请号： | 201610948308.8 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107031628B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 哈珀丽特辛格·班瓦伊特;韩正圭;吉内什·J·杰恩 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;G10L25/51 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于自主车辆的控制器，该控制器接收来自一个或多个麦克风的音频信号。麦克风的输出被预处理以增强起源于车辆的音频特征。输出同样可以被处理以消除噪声。音频特征被输入到分类音频特征源头的机器学习模型。例如，特征可以被分类为起源于车辆。到音频特征源头的方向基于在来自多个麦克风的信号中音频特征的相对延迟确定。其中具有阈值以上置信度的音频特征被分类为起源于车辆的音频特征，碰撞规避相对于到音频特征源头的方向被执行。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 听觉 数据 碰撞 规避 | ||
【主权项】：
一种用于自主车辆的系统，包含：安装到所述自主车辆的两个或多个麦克风；控制器，所述控制器执行：预处理器，所述预处理器编程为检测在来自两个或多个麦克风的两个或多个音频流中的音频特征；碰撞规避模块，所述碰撞规避模块编程为分类音频特征和到音频特征源头的方向，以及如果声源的类别是车辆，那么启动关于所述方向的障碍物规避。
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