[发明专利]一种毫米波雷达信号在自适应巡航中的处理方法有效
| 申请号： | 201610944922.7 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN108020838B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 吴军;倪如金 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种毫米波雷达信号在自适应巡航中的处理方法，用于获取和处理车辆附近目标障碍物当前时刻的毫米波雷达信号，包括如下步骤：S10.根据导航信息获取当前位置的道路属性；S20.根据道路属性选择信号处理模式、滤波模型；S30.利用滤波模型对毫米波雷达的信号进行积累、滤波；S40.对步骤S30中获得信号进行恒虚警处理；S50.根据恒虚警处理的结构完成目标检测、角度计算。本发明提出融合导航场景信息到毫米波雷达信号处理的方法，根据不同的道路信息选择不同的滤波参数，最终对雷达信号的判断更准确，为后续自适应导航的点迹识别提供准确的基础。同时能够适应高速公路、普通公路和城市道路等多种路况的目标的探测，并利用雷达测速信息，提高跟踪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毫米波 雷达 信号 自适应 巡航 中的 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种毫米波雷达信号在自适应巡航中的处理方法，用于获取和处理车辆附近目标障碍物当前时刻的毫米波雷达信号，其特征在于，包括如下步骤：S10. 根据导航信息获取当前车辆所在道路的道路属性；S20. 根据所述道路属性选择信号处理模式，并根据所述信号处理模式选择所采用的滤波模型；S30. 利用所述滤波模型对所述毫米波雷达的信号进行积累、滤波；S40. 对步骤S30中获得信号进行恒虚警处理；S50. 根据恒虚警处理的结构完成目标检测、角度计算，并完成目标信号的合成。
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